stm32智能小车之路

发布于:2021-11-29 21:11:13

? ? ? ? ?最*学*了stm32,带着兴趣想做一个智能小车。不得不承认自己还是一个实实在在的菜鸟,好多知识到了用处都不会了,看了半天,才看懂。在网上看了下,全是关于51的,stm32的很少,而且也是很详细,看了还是不懂,自己既然做完了,拿出来和大家分享下,互相学*,希望大家提出点意见。


? ? ? ? 非常感谢CSDN,让我学到了很多的知识,里面的牛人太多了,给我提供了丰富的资源,作为回报,我也把自己的想法和一些经验(我自认为的)写出来,给没有头绪或不会的人来学*下,希望你们不要走我走过的弯路,不足之处,希望大神们之处,互相学*……多谢了


首先是选择车模,本来打算是选择四驱的,最后还是选择了2驱的,前轮用舵机实现,这样的话控制起来很灵活,也很好控制,具体舵机网上很多的,可以选个质量好点的,毕竟一分钱一分货,大家懂的。


? ? ? 先晒下我的小车图片,虽然很简陋……




但是毕竟是自己做出来的,而且也不赖……


由于小车涉及到的知识多,我打算分开来介绍,主要为一下几个方面:


1、先让自己的小车转起来;


2、调节电机的速度,及控制小车的快慢;


3、舵机方向的调试;


4、壁障功能的实现,躲避*铮


5、自动循迹功能的实现;


6、红外控制,控制小车自行运动;


7、手机通过蓝牙控制小车;


8、上位机控制小车,基于Qt的;


9、整个小车功能整合讲解。


10、让小车变得智能化一些。在stm32中移植一个小型的系统---ucosii


以上内容在以后的博客中会发布的。如有错误,希望大家提出、评论,或直接发我邮箱creazylq@163.com。

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